科技“智”造!海外装饰自主研发的放样机器人来啦!

　　近年来兴起的建筑机器人

　　正在改变生产方式

　　作为中国第一家装饰企业

　　海外装饰依托自身优势

　　自主研发的

　　“建筑工程智能BIM放样机器人”

　　成功通过课题验收

　　让我们一起来了解一下吧

　　聚焦行业技术难题

　　针对传统装饰业技术工艺落后

　　品质难把控、管理不规范等问题

　　采用融合BIM模型的高精度装饰定位放样技术

　　开发建筑工程智能BIM放样机器人

　　实现现场快速高效的高精度装饰平面曲线放样

　　提高生产水平和效率

　　“建筑工程智能BIM放样机器人”采用室内控制网，建立以高精度全站仪为核心的高频测量系统，配合AGV机器人的全方位棱镜靶标，实时监测机器人的空间位置。结合车身姿态传感器数据，分析确定机器人与喷涂机构运行轨迹，规划行走路线，生成机器人运行指令序列。开发相应的分析、控制软件，建立无线通讯的主控平台，融合BIM信息实现高效快速的室内机器人行走与精准放样喷涂。

　　2020年12月，完成工程现场应用原型机，测试现场施工环境的适用性，确定放样机器人底盘的选型和设计。

　　2021年4月，定制首件工程原型机器，完成整机组装和稳定性调试，实现了设计数据到现场画线的流程化作业，期间主要解决各类传感器和控制的系统的兼容性和稳定性问题。

　　2021年12月，经过多项目的现场调试和测试，放样机器人系统能实时提供毫米级的定位精度，受环境因素影响小，现场实现了快速高效的高精度装饰平面曲线放样。

　　创造三大核心价值

　　No.1 BIM数据应用，实现放样数据化。

　　项目研发把BIM技术应用到施工现场，从CAD或通用BIM模型中抽取需放样的三维曲线，为放样机器人画线放样提供基础信息，以模块形式与研发的主控分析软件融合对接，减少人工转换的步骤，增强便捷性。

　　No.2 精确定位跟踪，实现放样动态化。

　　项目研发一款满足建筑工程放样要求的定位系统，通过网络将机器人实时位置信息传送给机器人路

径跟踪系统。打破了传统只对“关键点”放样的限制，利用移动机器人实际运动轨迹的可记录性，更便捷的进行实际放样曲线的绘制工作，实现交互式指定放样路径的技术途径。

　　No.3 把握效率提升，实现放样精准化。

放样机器人轨迹跟踪图

　　提高放样速度。经过现场放样可发现，相对传统人工放样方式，BIM放样机器人有效节约了放样时间，施工效率能提升数倍。

　　减少放样人数。放样机器人操作全程使用平板电脑，现场通过全站仪配合AGV机器人的全方位棱镜靶标，实时监测机器人的空间位置，结合车身姿态传感器数据，分析确定机器人与喷涂机构运行轨迹，规划行走路线，生成机器人运行指令序列，现场只需一名专业放线人员即可完成所有工作。相比传统方法，可有效节约人力。

　　把握放样精度。放样机器人的精度在±2mm内，与传统测量仪器相比，放样机器人精度上拥有一定的保证。根据仪器特点，可有效减少人为操作产生的误差及传统仪器造成的误差累积。通过平板电脑Pad远程操作，还可有效防止由于天气恶劣等原因造成的环境影响误差。

　　实现七项技术成果

　　结合行业发展趋势

　　吸收新思想、新观点

　　课题组项目研发过程中

　　将数据收集采纳、测量与校准、分析与对比

　　完美融合

　　取得了“1+2+2+2”的优异成绩

　　研发1款适应国情的智能放样机器人原型机

　　发表2篇高水平学术论文

　　申请2项国家发明专利

　　申请2项软件著作权

现场测试机器人

　　创新引领，“智”造未来

　　海外装饰将继续

　　以科技谋发展，以创新促创效

　　进一步探索前沿科学技术

　　结合建筑施工场景特点

　　研究技术路线、产品特征

　　不断对产品进行更新

　　用小机器撬动大行业

　　为智能建造贡献装饰力量!